在汽车史上，马自达的转子发动机无疑是一个独特的存在。它的诞生与发展和传统往复式活塞引擎相比，可谓是一段充满创新和挑战的传奇故事。

故事的起点可以追溯到20世纪50年代末期，当时日本工程师们开始寻找一种能够提供更高功率密度的发动机设计方案，以满足日益增长的性能需求。他们注意到了由德国NSU公司开发的Wankel（汪克尔）旋转式发动机的潜力，并在1961年得到了生产许可。

然而，要将这种新型发动机投入实际应用并非易事。马自达的工程师们在首席工程师山本健一的领导下，花费了大量的时间和精力来完善转子发动机的设计和制造工艺。他们克服了一系列的技术难题，包括耐用性和密封性问题，最终成功地将转子发动机引入市场。

1967年，马自达推出了首款搭载转子发动机的车型——Cosmo Sport 110S。这款车不仅标志着马自达进入高性能跑车的领域，也展示了转子发动机所具备的高转速、低振动和高输出功率的特点。尽管初期市场上对这一新技术的接受度并不高，但马自达坚持不懈地改进和完善，逐渐赢得了消费者的认可。

随后的几十年里，马自达陆续推出了一系列采用转子发动机的经典车型，如RX-3、RX-7和RX-8等。这些车辆以其卓越的动力表现和操控特性而闻名于世，尤其是在赛车运动中取得了显著的成绩。特别是在1991年的勒芒24小时耐力赛中，马自达凭借其787B赛车一举夺魁，成为首个赢得这项世界著名赛事的亚洲制造商。

尽管转子发动机因其结构简单、体积小巧且动力强劲而受到赞誉，但它在实际使用中也暴露出了一些缺点，比如油耗较高和机械磨损较快等问题。随着环保法规的日益严格和消费者对燃油经济性的要求提高，马自达在21世纪初减少了转子发动机的生产和推广。然而，这并不意味着马自达放弃了这个具有历史意义的发明。相反，该公司一直在探索如何将转子发动机技术融入未来的混合动力或电动汽车系统中，以发挥其独特优势。

时至今日，虽然转子发动机不再是主流产品，但其传奇的故事仍然激励着汽车行业的创新者们不断追求技术和设计的突破。马自达作为这段历史的见证者和参与者，将继续书写其在汽车发展史上的辉煌篇章。