在现代汽车的先进驾驶辅助系统中，主动刹车（Autonomous Emergency Braking, AEB）系统无疑是一项重要的安全技术。它通过雷达、激光或摄像头等传感器检测车辆前方是否有障碍物，并在必要时自动启动制动以避免碰撞或者减轻碰撞的严重程度。那么，这项看似神奇的技术背后到底隐藏着怎样的工作原理呢？
首先，我们需要了解AEB系统的核心组成部分。主要包括以下几个部分：
-
感知模块：包括毫米波雷达、超声波雷达和单目/双目摄像头等传感器，它们负责监测车辆周围的环境信息，如与前车的距离、相对速度以及道路上的障碍物等。
-
控制单元：即车辆的中央处理器，通常称为电子稳定程序系统（ESP）控制器，它会接收来自感知模块的信息并进行处理，判断是否需要启动AEB功能。
-
执行机构：由传统的液压助力转向系统和电动助力转向系统组成，用于实现紧急情况下的自动减速和停车操作。
当AEB系统开启后，感知模块会不断地扫描车辆周围的交通状况，并将数据发送到控制单元进行分析。如果控制单元判定即将发生追尾事故且驾驶员没有采取任何措施来减少一撞的可能性时，它将向执行机构发出指令，使车辆开始减速。这个过程中，AEB系统可能还会激活车辆的防抱死制动系统（ABS），以确保最大程度的制动力度和平稳的制动效果。
在实际应用中，AEB系统可以分为两类：城市低速场景和高速场景。在城市低速场景下，AEB系统主要应对的是跟车行驶时的突发情况，比如突然有行人在车辆前进方向上穿出等情况；而在高速场景下，AEB系统则更多关注于防止由于驾驶员疲劳或者其他原因导致的追尾事故。
虽然AEB系统能够显著提高行车安全性，但它并非万能。例如，在一些极端天气条件下，如大雾、雨雪等，传感器的性能可能会受到影响，从而降低系统的可靠性。此外，对于复杂的道路交通环境，如多车道、交叉路口等，AEB系统的反应能力和决策能力也会受到一定的挑战。因此，即便有了先进的主动安全技术，驾驶员仍然不能放松警惕，保持集中注意力是确保行车安全的根本。