随着自动驾驶技术的快速发展，各种类型的传感器被广泛应用于车辆的环境感知系统中。这些传感器包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达和超声波传感器等，它们各自具有不同的特点和技术优势，因此在复杂的驾
在自动驾驶和先进驾驶辅助系统（ADAS）领域中，传感器的性能至关重要。它们负责收集车辆周围的环境信息，包括障碍物检测、行人识别以及交通信号灯的读取等关键任务。然而，现实世界的道路状况极为复杂多样，传感
